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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]运动学仿真车框架构建方法及其系统-CN201910707621.6有效
发明人：包涵;张旸;陈诚 -专利权人：奥特酷智能科技(南京)有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶仿真领域，具体为一种运动学仿真车框架构建方法及其系统，其中运动学仿真车框架构建方法包括：构建仿真车并设置仿真车的运动参数，以及仿真车根据运动参数模拟运动。该系统包括构建模块，用于构建仿真车；设置模块，用于设置仿真车的运动参数，以及运动模块，让仿真车根据运动参数模拟运动。本发明在自动驾驶的模拟仿真系统内让仿真车在各种参数的影响下模拟运动，消耗低且具有较真实的物理效果。
仿真车运动参数框架构建模拟运动运动学自动驾驶构建模拟仿真系统仿真领域构建模块设置模块物理效果运动模块消耗

[发明专利]运动机构公差仿真分析方法-CN202111429905.7在审
发明人：郑新林;郑丞 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及运动机构设计技术领域，公开一种运动机构公差仿真分析方法，包括在容差分析软件中建立容差仿真运动机制；在容差分析软件中驱动容差仿真运动机制，根据运动形式判断建立的容差仿真运动机制是否满足设计要求，当不满足设计要求时，则校正仿真运动机制，直至达到设计要求；在容差分析软件中对满足设计要求的容差仿真运动机制定义公差；在容差分析软件中定义容差仿真运动机制中的被分析考核要素；再次驱动容差仿真运动机制以将容差仿真运动机制的被分析考核机构运动到待分析位置；容差分析软件对处于待分析位置的容差仿真运动机制进行容差仿真分析，以得到容差仿真分析结果，从而优化设计。
运动机构公差仿真分析方法

[发明专利]自动化设备的调试方法及系统-CN201910403215.0有效
发明人：丁昊;黄谓;陈晨;刘志龙 -专利权人：崧智智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化设备的调试方法，该自动化设备的调试方法包括：获取自动化设备的仿真模型；从仿真模型中分离出第一调试对象和第二调试对象，接收由实际运行状态下的自动化设备上传的第一调试对象的实际运动参数，并接收预先设定的第二调试对象的仿真运动参数；根据第一调试对象的实际运动参数和第二调试对象的仿真运动参数，驱动仿真模型的仿真运动；采集仿真模型的仿真运动数据，并根据仿真运动数据判断仿真模型是否存在运动故障本发明自动化设备的调试方法通过虚实数据共同驱动仿真模型的仿真运动，从而使得仿真模型的仿真运动更加真实。此外，本发明还公开一种自动化设备的调试系统。
自动化设备调试方法系统

[发明专利]一种可扩展运动控制仿真系统和方法-CN202210583412.7在审
发明人：潘再生;魏彬;俞佳敏;陈灵峰;傅正珂;孙尧丰 -专利权人：浙江大学;宁波中控微电子有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种可扩展运动控制仿真系统和方法。该仿真系统具体包括：运动控制模块、信号接收处理模块和仿真测试模块，通过运动控制模块输出的运动控制信号在信号接收处理模块处理为可供仿真测试模块调用的仿真信号，运动控制信号至少可以包括总线型和脉冲型信号，仿真信号可以对应为根据运动控制模块的运动控制信号生成的位置数据，将仿真信号和仿真控制参数输入仿真测试模块的仿真模型中实现运动控制模块的仿真测试。通过本仿真系统根据信号类型实现相应的扩展及多种信号的同步传输，同时可以兼容包括脉冲信号输出和总线输出的运动控制模块，实现真实模拟控制效果，进一步扩展了仿真系统的应用场景。
一种扩展运动控制仿真系统方法

[发明专利]基于运动仿真的容差干涉分析方法、装置、设备和介质-CN202111450627.3在审
发明人：浦海洪;陈双霁;江峰峰;吕培培;字家铭 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动仿真的容差干涉分析方法、装置、电子设备和存储介质。基于运动仿真的容差干涉分析方法，包括：获取为目标仿真部件设置的目标运动参数公差和目标运动方向；获取为目标仿真部件所属的目标仿真结构设置的运动模型；获取为目标仿真部件中目标仿真对象设置的候选干涉对象；基于目标仿真部件的目标运动参数公差、目标运动方向和目标仿真结构的运动模型，进行仿真实验，并采集在仿真实验过程中目标仿真对象与候选干涉对象之间的安全值对应信息，作为待分析的干涉容差信息。
基于运动仿真干涉分析方法装置设备介质

[发明专利]一种多通道目标和干扰模型仿真的方法及模拟器-CN201510996518.X有效
发明人：饶旋 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种多通道目标和干扰模型仿真的方法及模拟器，接收实际场景中包含的运动信息和待生成的仿真模型的仿真参数，再根据所述运动信息建立仿真类型和运动类型；识别得到每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数；将接收到的所述仿真参数和建立的所述仿真类型和运动类型，依据每个通道对应的仿真类型和运动类型的种类要求，以及每个通道对应的仿真设置参数，为每个通道进行分配；利用分配得到的仿真类型、运动类型和仿真设置参数对每个通道进行仿真。本发明的仿真方法及模拟器可以同时对多个通道进行仿真工作，以及对多个单通道仿真模型进行快速修改，与现有技术相比，减少了工作量，提高了仿真效率。
一种通道目标干扰模型仿真方法模拟器

[发明专利]一种利用运动仿真生物实现驱鸟的系统与方法-CN202010465455.6在审
发明人：张白;孔德超;刘杰;毛建东 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用运动仿真生物实现驱鸟的系统与方法，包括运动仿真生物装置、电源供电模块、微处理器，所述运动仿真生物装置包括仿真生物、旋转运动机构；所述电源供电模块用于对运动仿真生物装置、微处理器供电；所述微处理器用于控制旋转运动机构带动仿真生物进行运动本发明将可旋转或可无规则转动的运动仿真生物装置设置在农田中，微控制器控制运动仿真生物装置进行发声或运动，以实现驱鸟的目的。并且使用能够跟踪太阳直射光照的电源供电模块，为长时间工作的运动仿真生物装置提供了充足的供电。
一种利用运动仿真生物实现系统方法

[实用新型]一种利用运动仿真生物实现驱鸟的系统-CN202020928497.4有效
发明人：张白;薛慧芳;孔德超;刘杰;毛建东 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用运动仿真生物实现驱鸟的系统，包括运动仿真生物装置、电源供电模块、微处理器，所述运动仿真生物装置包括仿真生物、旋转运动机构；所述电源供电模块用于对运动仿真生物装置、微处理器供电；所述微处理器用于控制旋转运动机构带动仿真生物进行运动本实用新型将可旋转或可无规则转动的运动仿真生物装置设置在农田中，微控制器控制运动仿真生物装置进行发声或运动，以实现驱鸟的目的。并且使用能够跟踪太阳直射光照的电源供电模块，为长时间工作的运动仿真生物装置提供了充足的供电。
一种利用运动仿真生物实现系统

[发明专利]一种潜艇操舵和均衡控制仿真试验平台及方法-CN201911145425.0在审
发明人：吕帮俊;黄斌;彭利坤;何曦光;陈佳;宋飞 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及大型设备仿真领域，特涉及一种潜艇操舵和均衡控制仿真试验平台及方法。本发明包括仿真试验控制台和潜艇操纵运动仿真软件，潜艇操纵运动仿真软件包括仿真算法软件和显示软件，仿真算法软件由水面运动模块，水下运动模块和悬停运动模块等组成。本发明可以根据试验方案进行不同初始状态、机动形式和操纵方式下的潜艇操纵运动仿真试验，也可实现多人的联合操纵和演练，训练团队之间的协同配合。
一种潜艇操舵均衡控制仿真试验平台方法

[发明专利]模拟AGV连续运动的仿真显示方法和电子设备-CN202211686351.3在审
发明人：李世康;周小和;杨显洁 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟AGV连续运动的仿真显示方法和电子设备，方法涉及调度系统和显示软件，本发明的仿真显示方法通过将实际运动参数代入插补算法中获取若干个插补点的仿真运动参数，从而将实际运动参数和仿真运动参数结合生成AGV运动的动态仿真场景。与现有技术相比，本发明的仿真显示方法由于采用的数据的时间间隔密集，生成的仿真场景更真实、流畅，用户可以通过仿真场景看到AGV连续的运动，从而提高了仿真效果。
模拟 agv 连续运动仿真显示方法电子设备

[发明专利]船舶运动仿真方法及船舶运动仿真系统-CN202010592192.5有效
发明人：罗昊;贾书丽;杨文强;沈璐璐;屈崇 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶运动仿真方法及船舶运动仿真系统。船舶运动仿真方法包括：采集船舶的质量、移动速度、移动方向、转动速度，以及转动方向；根据移动速度和转动速度确定船舶的所受的合力，以及合力的对于船舶的重心的合力力矩；根据喷水角度、喷水推力装置的喷嘴的位置，由此，可实时确定船舶航行的各种参数，以及实时监控船舶的运动。
船舶运动仿真方法系统

[发明专利]一种仿真方法以及相关设备-CN202180000314.X有效
发明人：张贤超 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种仿真方法以及相关设备，应用于自动驾驶或者智能驾驶的仿真领域。通过设置仿真主车的有效检测区域，控制至少一辆仿真陪测车在有效检测区域内运动，提高了仿真实验的仿真效率。本申请实施例方法包括：仿真设备根据仿真主车的检测能力信息和运动信息，以及仿真环境的信息确定出仿真主车的有效检测区域。再根据仿真主车的运动信息，至少一辆仿真陪测车各自的运动信息和有效检测区域，控制至少一辆仿真陪测车在所述有效检测区域内运动。
一种仿真方法以及相关设备

[发明专利]一种三维装配仿真中快速定义仿真运动的方法及系统-CN201610644761.X在审
发明人：袁惠敏;陈冠宏;徐济友 -专利权人：武汉开目信息技术股份有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维装配仿真中快速定义仿真运动的方法和系统，所述方法包括两个方面，一是定义快速装配仿真的适用范围及仿真运动参数，二是在实际场景中使用快速装配仿真功能进行快速仿真定义；具体的包括：S1、定义零部件识别特征及相应的仿真运动类型和参数；S2、根据识别特征匹配已定义零部件，查找相关的仿真运动类型及参数，生成仿真运动。本方法中，通过预先定义仿真运动类型和参数，并在后续工作中直接通过识别特征进行匹配，调用已设定好的仿真运动类型和参数，实现对待定义仿真运动零部件的快速定义，可以适用于多种不同的零部件，达到灵活性强的目的。
一种三维装配仿真快速定义运动方法系统

[实用新型]六自由度运动模拟器-CN201120049539.8无效
发明人：范燕 -专利权人：北京赛四达科技股份有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六自由度运动模拟器，由座舱系统、运动仿真系统、视景仿真系统与六自由度运动平台系统构成，座舱系统包括操纵组件与显示组件，操纵组件与运动仿真系统相连接，运动仿真系统与视景仿真系统相连接，并且分别与显示组件相连接，运动仿真系统还与六自由度运动平台系统相连接。本实用新型以六自由度运动控制技术为基础，结合真实的运动操作组件、视景仿真，形成一个由操作、运动姿态、视觉、听觉完全融合的模拟系统。
自由度运动模拟器

[发明专利]一种四足机器人仿真运动设计系统-CN202310960153.X在审
发明人：张文典;颜丹丹;梁法辉;门宪琳;李丽;杨妙 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于仿真设计技术领域，具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统，包括仿真设计平台、运动学分析模块、运动学仿真模块以及测试分析模块；所述仿真设计平台用于搭建四足机器人的仿真模型；所述运动学分析模块通过D‑H参数法、正运动分析法及逆运动分析法对四足机器人进行运动原理分析；所述运动学仿真模块用于结合四足机器人的仿真模型和运动学分析结果，使四足机器人可以进行连贯不停止的仿真运动控制；所述测试分析模块通过对四足机器人的足端轨迹进行测试分析，完成四足机器人的运动控制系统设计。克服了现有技术的不足，通过对四足机器人仿真模型的运动学分析，在系统内反复测试调试，有助于四足机器人的设计和研发。
一种机器人仿真运动设计系统

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